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Have to

Usamos o “have to” para expressar uma necessidade, vontade ou obrigação. O have to é impessoal, sendo usado para expressar fatos.

Exemplos:

You have to do it. (Necessário por causa de uma regra ou situação)

You have to turn left to go to the mall.
Você precisa virar à esquerda par ir ao shopping.

You have to go to school earlier tomorrow. The classes will start at 7 AM.
Você precisa ir à escola mais cedo amanhã. As aulas começam às 7 da manhã.

Did you have to pay for it?
Você precisou pagar por isso?

He has to be the right person for this job. (expressando uma vontade)
Ele precisa ser a pessoa certa para este emprego.

Have to x Must

O "must" expressa uma opinião pessoal, gerando uma grande diferença no significado. Veja a diferença entre must e have to.

Observe:

You don’t have to go to the hospital if you’re feeling better.
Você não precisa ir ao hospital se estiver sentindo-se melhor.

You must not go to the hospital if you’re feeling better.
Você não deve ir ao hospital se estiver sentindo-se melhor.

Em muitos casos, usar o must é considerado grosseiro e rude. Geralmente, usa-se o  have to no lugar.